Na žamberecký okruh se můžete vydat přímo z centra. Trasa začíná na Masarykově náměstí, měří přibližně devět kilometrů a vede kolem památek, muzeí i míst s výhledem do okolní krajiny. Bez návštěv interiérů jde o nenáročný výlet na několik hodin; s muzei a rozhlednou se program může protáhnout na celý den.
Barokní kostel a rozhledna Rozálka
Mezi výrazné městské památky patří děkanský kostel svatého Václava. Vrcholně barokní stavba vznikala v letech 1729 až 1738 a její návrh bývá spojován se stavitelem Donátem Morazzim. Kostel je součástí městské památkové zóny i památkově chráněného areálu.
Výhled na Žamberk a okolí nabízí Tyršova rozhledna, známá také jako Rozálka nebo Rozárka. Otevřeli ji 28. října 1932 a její podoba vychází z projektu rozhledny Hýlačka u Tábora. Dvacetimetrová věž má dvě vyhlídkové plošiny: k první vede 60 dřevěných schodů a k druhé dalších 16.
Za dobré viditelnosti jsou odtud vidět Orlické hory, Buková hora a Suchý vrch. Při mimořádně příznivém počasí lze zahlédnout také Krkonoše. Nedaleko rozhledny stojí barokní kaple svaté Rozálie; je-li věž otevřená, bývá možné nahlédnout i do kaple.
Muzejní zastávka v centru
Městské muzeum Žamberk najdete v ulici Československé armády. Jeho expozice se věnují dějinám města, významným rodákům a osobnostem i lidovým a uměleckým řemeslům. K vidění je například novogotická lékárna Erxlében z konce 19. století, mechanický Jedličkův betlém a loutkové divadlo.
Otevírací doba muzea se v průběhu roku mění, což je dobré zohlednit při plánování návštěvy dalších interiérů. Mapy a informace o trase, památkách i službách poskytuje turistické informační centrum na Masarykově náměstí.
Staré stroje v bývalé továrně
Jinou kapitolu dějin města přibližuje Muzeum starých strojů a technologií v areálu bývalé Vonwillerovy továrny. Výroba vlněných suken tam začala roku 1838 a pokračovala až do roku 2007. Od roku 2010 se průmyslový areál postupně proměňuje v technické muzeum a kulturní centrum.
V expozicích jsou funkční parní stroje, automobily, motocykly i ukázky různých průmyslových oborů. Součástí areálu je historická transmisní strojírna a úzkorozchodná tovární drážka. Návštěva tak ukazuje, jak může někdejší výrobní prostředí dál připomínat techniku, práci i hospodářský vývoj města.
Prokop Diviš a klid zámeckého parku
Na okraji Žamberka směrem k Helvíkovicím stojí domek spojený s Prokopem Divišem. Premonstrátský kněz, přírodovědec a vynálezce uzemněného bleskosvodu tu má expozici věnovanou životu a vědecké dráze. Prohlídka trvá přibližně 20 minut a koná se pouze s průvodcem; provoz je sezonní.
Okruh uzavírá zámecký park. Zámek běžně přístupný veřejnosti není, protože v něm sídlí střední škola. Park tvoří klidnější část trasy po zastávkách u žambereckých památek a muzeí.