Z varnsdorfského náměstí vede k Hrádku přibližně 1 250 metrů dlouhá cesta. Na jejím konci, na vrchu vysokém zhruba 466 až 467 metrů, stojí výletní restaurace s 29 metrů vysokou věží. Po zdolání 92 schodů se z ochozu otevírá kruhový výhled na Varnsdorf, Lužické a Žitavské hory i krajinu v Česku a Německu.
Rozhledna jako součást výletního areálu
Hrádek, německy Burgsberg, vznikl v letech 1903 a 1904 podle návrhu varnsdorfského městského stavitele Antona Möllera. Nešlo pouze o rozhlednu: součástí areálu byla restaurace, společenské místnosti a podle památkových podkladů také prostory k ubytování. Stavbu podnítila místní sekce Horského spolku pro nejsevernější Čechy.
Práce začaly 11. května 1903 a dokončeno bylo 15. května následujícího roku. Téměř polovinu nákladů pokryla půjčka od knížete Lichtensteina. Pomáhali také lidé z okolí, ať už dobrovolnou prací, nebo přepravou stavebního materiálu.
Objekt má přibližně obdélný půdorys, nárožní rizality, dvě suterénní podlaží a čtyřpatrovou věž. K jeho výrazným prvkům patří vyhlídková lodžie, hrázděný arkýř a terasa. Hrádek tak od začátku sloužil nejen k rozhledu do okolní krajiny, ale také k odpočinku a společenským setkáním.
Místo na česko-německé hranici
Hrádek leží na pomezí Varnsdorfu a německého Seifhennersdorfu. Od otevření sem chodili obyvatelé obou měst, konaly se tu oslavy, svatby i další akce. Za občerstvením a výhledem lidé přijížděli až do roku 1945.
Poválečné změny a rozdělení Evropy se na stavbě podepsaly. Objekt poškodil mimo jiné nevhodný stavební zásah, při němž byla odstraněna horní část střechy věže. Město sice v roce 1967 provedlo rekonstrukci za více než dva miliony korun, po privatizaci po roce 1989 ale Hrádek znovu chátral.
Kulturní památkou je celá vyhlídková výletní restaurace čp. 1726 včetně souvisejícího pozemku. Stavba připomíná rozmach turistiky na přelomu 19. a 20. století i proměny života v severočeském pohraničí.
Obnova ve dvou etapách
V září 2000 vznikl český Nadační fond Hrádek–Burgsberg a na německé straně partnerské sdružení Förderverein Burgsberg. Opravy začaly v roce 2002 a věž se znovu otevřela 18. července 2003. Při obnově se vycházelo z původní dokumentace z roku 1903. Později přibyla stálá expozice map, fotografií a dalších materiálů o Hrádku a okolí také výstavní síň.
V roce 2005 získala stavba první místo v celostátní soutěži Fasáda roku. Další práce se později zaměřily na vnitřní prostory, terasu, okolí i příjezdovou cestu. Město do obnovy podle svého vyjádření investovalo přibližně 40 milionů korun.
Po této etapě se vyhlídková věž znovu otevřela 18. září 2024, v období připomínky 120 let od otevření Hrádku. Slavnostní program plánovaný o několik dní dříve zhatilo počasí. V dubnu 2025 se po dlouhé přestávce vrátila také restaurace, která má přibližně 40 míst.
Výhled, restaurace a cesta na vrchol
Za dobré viditelnosti jsou z věže vidět například Jedlová, Luž a Hvozd. Vzdálenější výhled může dosáhnout až k Jizerským horám a Krkonoším. Samotný vrch je neogenního původu a tvoří jej znělec, hornina, která při poklepu vydává znělý zvuk.
Na Hrádek se jde z Hradní ulice, která pokračuje lesní asfaltovou cestou. Restaurace má otevřeno od 11 do 20 hodin v neděli až čtvrtek a v pátek a sobotu do 22 hodin; vyhlídka se řídí jejím provozem. Vstup na věž stojí 50 korun pro dospělého, zlevněné vstupné je 30 korun a rodinné 100 korun. Hrádek není bezbariérově uzpůsoben.