Kostel sv. Petra a Pavla v místě zvaném U Kostelíčka leží v části Stav na území Úbislavic. Kdysi tu bývala vesnice Újezd s hospodářským dvorem; dnes po někdejším sídle zůstává především kostel, který slouží jako výrazná historická stopa v krajině Podkrkonoší.
Středověká stavba s nejasným datováním
Přesnou dobu vzniku kostela nelze určit jednotně. Obecní turistický přehled ho řadí k lucemburské gotice a klade jeho stavbu do poloviny 14. století, jiné obecní podklady však uvádějí až počátek 15. století. Jisté je, že kořeny památky sahají do středověku.
Na stavbě se zachovala původní žebrová klenba i kružby, kamenné členění gotických oken. Obecní přehled zmiňuje možnost, že se na kostele podíleli řemeslníci z parléřovské huti. Jde ale pouze o předpoklad, nikoli o doložené autorství. Kostel je zapsán jako kulturní památka.
Vybavení připomíná další období jeho dějin: za pozornost stojí kamenná křtitelnice a epitaf dvou dcer pánů z Donína, pocházející z druhé poloviny 16. století.
Kostel jako památka na Újezd
O někdejší vsi Újezd se nedochovaly písemné zprávy. Zanikla nejpozději kolem roku 1560. Kostel přitom nebyl důležitý jen pro její obyvatele: sloužil jako farní také okolním vesnicím, a to jak těm, které přetrvaly, tak těm zaniklým.
Krajinou vedly také starší cesty, mimo jiné spojení směrem do Slezska. Při stavbě silnice k Nové Pace byly severně od kostela objeveny kostrové hroby. Nález dokládá, že prostor kolem dnešní památky má za sebou dlouhé období pohybu lidí i proměn osídlení.
Zastavení na Cestě K. J. Erbena
U Kostelíčka leží rozcestí Cesty Karla Jaromíra Erbena, jejíž přehled uvádí délku přibližně 35 kilometrů mezi Dvorem Králové nad Labem a Stavem. Kostel tak může být cílem i zastávkou při delším putování, které propojuje přírodní a historická místa. Stav je v dostupném přehledu označen jako konečný bod trasy, nikoli jednoznačně jako její začátek.
Pravidelnou otevírací dobu ani možnost vstupu do interiéru se nepodařilo potvrdit, proto je potřeba s prohlídkou uvnitř předem počítat opatrně.