Kostel sv. Mikuláše stojí přímo u Mírového náměstí, takže ho lze zařadit do procházky centrem Týniště nad Orlicí. Jeho dějiny sahají nejméně do 14. století, dnešní stavba ale vznikala až po požáru, který zasáhl městečko i jeho původní dřevěný kostel.
Od středověké zmínky k požáru
Týniště i kostel jsou písemně doloženy už v roce 1361. Tento údaj se vztahuje k finančnímu a materiálnímu zajištění kostela, nikoli k přesnému datu jeho založení. Dokládá tedy, že zde v té době už fungovalo náboženské centrum.
Původní kostel byl dřevěný. Dne 12. března 1686 jej zničil požár, který současně poškodil velkou část městečka. Obnova zděného kostela začala v roce 1692 a jeho podoba se utvářela postupně. Dokončení je datováno rokem 1794, další úpravy východního průčelí s věží pak proběhly roku 1842.
Šlechtický znak nad vchodem
Nad vstupem do kostela je alianční znak Šternberků a Manderscheidů, tedy spojených šlechtických rodin. Odborné zpracování jej řadí k úpravám průčelí z roku 1842. Při pohledu na kostel tak stojí za pozornost i prostor nad vchodem.
Hodiny, které změnily místo
Radniční věžičku zdobily hodiny od roku 1875. V roce 1941 byla kostelní věž zvýšena, aby na ni bylo možné hodiny přemístit. Čas, který dříve ukazovala radnice, se tak stal součástí kostelní věže.
Křtitelnice starší než zděný kostel
Nejstarší a nejvzácnější památkou v interiéru je cínová křtitelnice z roku 1563. Na její spodní části je nápis spojující předmět s Týništěm nad Orlicí. Křtitelnice tak připomíná místní společenství z doby, kdy dnešní zděný kostel ještě nestál.
Kostel je farním kostelem římskokatolické farnosti Týniště nad Orlicí. Stálá návštěvní doba interiéru není potvrzena; možnosti prohlídky lze zjistit u farnosti.