Patnáctikilometrový okruh z Rozvadova vede převážně lesem a míří také k rozhledně Milíře. Výlet zabere přibližně čtyři až pět hodin a po cestě nabídne třináct informačních zastavení věnovaných přírodě i minulosti zdejšího kraje. Začíná u rozvadovské tržnice a vede jednosměrně proti směru hodinových ručiček.
Rozhledna stojí na kopci Tomáška, asi sto metrů východně od osady Milíře. Její ocelová konstrukce vznikla v roce 2001 jako věž pro mobilní síť; obec Rozvadov si při stavbě stanovila podmínku, aby byla přístupná také veřejná vyhlídka. Turistům slouží od roku 2002.
126 schodů nad Českým lesem
Věž měří 30 metrů a na vyhlídkovou plošinu ve výšce zhruba 25 metrů vede 126 schodů. Při dobré viditelnosti jsou odtud vidět hrad Přimda, vrch Velký Zvon, hřebeny Českého lesa, část Slavkovského lesa i krajina v Německu.
Milíře připomínají někdejší hospodaření v okolních lesích: místní název souvisí s pálením dřevěného uhlí. Osada se začala rozrůstat na okraji přimdských lesů koncem 18. století. První usedlost zde na pozemku získaném roku 1796 postavil J. Scheinkoenig a do roku 1814 přibylo dalších patnáct popisných čísel. Dnešní volně přístupná vyhlídka stojí v krajině, kde byl za minulého režimu pohyb směrem k hranici výrazně omezený.
Stezka mezi starými cestami a zaniklými místy
Informační zastavení na okruhu přibližují mimo jiné starý hřbitov, císařskou cestu, okolí dálnice D5, hospodářský dvůr a kostel ve Svaté Kateřině. Pozornost věnují také bobru říčnímu, Václavskému rybníku, pálení dřevěného uhlí a Apolénskému příkopu. Ten je spojován s vodním plavebním kanálem a jeho pozůstatky lze v lesích najít jižně a jihovýchodně od Milířů.
Trasa vede také kolem míst spojených se zaniklou obcí Frauenthal, někdejším pohraničním opevněním a regionálním chovem skotu. Má mírně náročný charakter, je však třeba počítat s přibližně 2,5 kilometru dlouhým úsekem podél rušnější silnice. To je podstatné zejména pro rodiny s dětmi a cyklisty. Možnosti občerstvení v okolí jsou omezené, proto se hodí mít vlastní pití a jídlo.
Kratší cesta ze Svaté Kateřiny, delší výlet k Přimdě
Milíře leží na modré turistické trase mezi Svatou Kateřinou, rozhlednou a Sycherákem. Ze Svaté Kateřiny je to k věži přibližně kilometr, takže lze vyrazit jen k rozhledně a vrátit se zpět. Další možnosti vedou po síti cest směrem na Sycherák nebo Dubec.
Svatá Kateřina leží v údolí Kateřinského potoka a její dominantou je kostel zasvěcený této světici. Podle obecních podkladů se pod jeho podlahou nachází řada barokních náhrobků, včetně těch, které připomínají někdejší císařské výběrčí cla z Rozvadova a duchovní správce místní farnosti. U potoka lze při vhodně zvolené trase narazit na bobří hráz nebo jiné stopy po činnosti bobrů.
Čas navíc lze věnovat Přimdě a její zřícenině. První zmínka o hradu pochází z roku 1121. Pevnost střežila obchodní cestu do Horní Falce a roku 1249 v ní byl vězněn budoucí král Přemysl Otakar II. Středověký hrad i novodobá ocelová rozhledna ukazují dvě velmi odlišné podoby zdejšího pohraničí.
Vstup na rozhlednu a další zastávky
Rozhledna bývá za běžných podmínek otevřená po celý rok, výstup však není dovolen za nepříznivého počasí, například při silném větru, námraze nebo sněhu. Na vyhlídkové plošině smí být nejvýše deset lidí a pobyt je omezen na dvacet minut. Děti do patnácti let mohou nahoru pouze s dospělým; jeden dospělý může doprovázet nejvýše tři děti. Se zvířaty je vstup zakázán, stejně jako přelézání konstrukce a naklánění přes zábradlí.
Turistické razítko bývá k dispozici v restauraci U Tylků ve Svaté Kateřině. V Rozvadově lze poznávání pohraniční historie rozšířit návštěvou Muzea Železné opony nebo Muzea Pohraniční stráže.