Od řeky Oslavy se otevírá pohled na dvě nejvýraznější památky Náměště: zámecký areál nad hladinou a Kamenný most v popředí. Obě leží nedaleko od sebe, stejně jako většina dalších zastávek. Náměšť nad Oslavou v Kraji Vysočina se tak dá dobře poznávat pěšky, od zámku přes centrum až k řece.
Od gotického hradu k renesančnímu sídlu
Dnešní státní zámek stojí na místě staršího gotického hradu spojovaného s pány z Lomnice. Osídlení v místě dnešního areálu je písemně doloženo už roku 1234. Hrad se později proměnil v reprezentativní renesanční sídlo, které postupně patřilo Žerotínům, Werdenbergům, Kuffsteinům a Haugwitzům.
V areálu zůstala část původního opevnění i válcová obranná věž. Zámek je národní kulturní památkou a prohlídkový okruh vede zámeckou kaplí, arkádovým nádvořím a reprezentačními místnostmi v prvním patře. K vidění jsou tapisérie, historický mobiliář, expozice stolování i někdejší prezidentská pracovna. Po druhé světové válce se totiž uvažovalo o tom, že zámek bude sloužit jako letní sídlo prezidenta; v letech 1946 až 1947 se kvůli tomu upravovaly reprezentační prostory.
Základní prohlídkový okruh zabere přibližně 55 minut. K návštěvě lze připočítat čas na zámecký park, terasy a okolí. Návštěvní doba se v průběhu roku mění podle sezony.
Kamenný most a cesta do centra
Od zámku se dá sestoupit k řece a pokračovat ke Kamennému mostu. Barokní stavba má sedm klenebních polí a šest kamenných pilířů; její délka je přibližně 55 metrů. Nad vozovkou se zvedá několik metrů nad okolní terén a její podobu dotvářejí sochy archandělů a světců.
Most spojuje břehy, ale zároveň patří k nejvýraznějším součástem náměšťského panoramatu. U jeho historie je dobré rozlišovat opravy mostní konstrukce od novějších restaurátorských prací na sochařské výzdobě, které se v různých podkladech uvádějí odděleně.
Městem prochází značená Kulturní promenáda s informačními tabulemi. Podle Národního památkového ústavu trvá její projití méně než 70 minut a propojuje zámek, park, most i historické centrum.
Od náměstí ke špitálu a hrobce
V historickém středu dominuje kostel svatého Jana Křtitele s ohradní zdí. Na Masarykovo náměstí navazuje barokní fara, zdobená sochami a erbem Haugwitzů. Uprostřed náměstí stojí sousoší Nejsvětější Trojice, poblíž pak najdete starou radnici a bývalý měšťanský dům.
V zámeckém areálu stojí také někdejší kapucínský klášter. Za klasicismu byl přestavěn na textilní manufakturu, včetně původního kostela. Další zastávkou může být pozdně barokní špitál s kaplí svaté Anny, vloženou mezi dvě souměrné budovy, které dříve sloužily špitálníkům. Na trase leží rovněž empírová hrobka Haugwitzů z roku 1825.
Místa pro delší procházku
Vedle hlavních památek stojí za pozornost Schulzovy biofiltry. K odpočinku slouží nábřežní promenáda, kterou zdobí dvanáct kovaných znamení zvěrokruhu. Ve městě jsou i menší muzejní expozice: ateliér fotografa Ondřeje Knolla, Papírníkova tiskárna nebo Řeznické muzeum.
Výlet lze protáhnout do okolní krajiny. Nedaleko leží Náměšťská obora a část přírodní rezervace Údolí Oslavy a Chvojnice. Pěší i cyklistické trasy podél obou řek umožňují spojit prohlídku města s výpravou do přírody.
K zámku se dá dojít od parkoviště nad areálem a odtud pokračovat po Kulturní promenádě dolů k mostu a náměstí. Trasa není uváděna jako bezbariérová. Do města lze přijet také autobusem; zastávka Kamenný most leží přímo v Náměšti.