Juliina vyhlídka leží ve Vranovských skalách na jižním úpatí Ralska. Je to cíl na kratší pěší výlet i zastávka na cestě k vrcholu Ralska. Z pískovcového okraje se otevírá pohled směrem k Vranovu, Mimoni a části Českolipské kotliny.
Skála upravená k narozeninám hraběnky
Vyhlídku nechal zpřístupnit Franz Hartig, majitel mimoňského panství. Do pískovce dal vytesat schody a hranu skály opatřit železným zábradlím. Upravené místo se otevřelo veřejnosti 6. června 1822, na 36. narozeniny jeho manželky Juliany Hartigové.
Původně se mu říkalo Julianina vyhlídka, později se název zkrátil na Juliinu vyhlídku. Setkat se lze také s označením Juliina výšina; všechna jména patří témuž místu.
Na vrcholu skály stával dřevěný gloriet, který sloužil k odpočinku a pozorování okolní krajiny. Stavba se nedochovala, její kruhové základové stopy jsou však stále patrné. Vyhlídka tak připomíná také dobu, kdy se v 19. století začala krajina upravovat pro výletníky a volný čas.
Vranovské skály pod Ralskem
Vyhlídka je součástí přírodní památky Vranovské skály, kterou tvoří skupina pískovcových útvarů a věží. Patří k nim například Džbán, Juliina skála, Luční skála a Liščí skála. Pískovec zde vytváří členitý terén s průchody a vyvýšenými místy.
Skály mají také horolezecké názvy a popisy, samotné lezení je ale v přírodní památce podle pravidel Českého horolezeckého svazu zakázáno. Výstup k vyhlídce je tedy pěší trasou po značené cestě.
Na vyhlídku z Vranova, případně až na Ralsko
Nejkratší popsaný přístup vede z osady Vranov. Parkovat lze v její severní části u rozcestí pod pískovcovou věží Džbán. Odtud pokračuje červená turistická značka; po zhruba 350 metrech stoupání podél okraje lesa odbočuje vpravo cesta k Juliině vyhlídce.
Z centra Mimoně vede k vyhlídce červeně značená trasa dlouhá přibližně 3,5 kilometru. Stav stezek i značení se mohou v terénu měnit.
Od vyhlídky lze pokračovat po značené cestě směrem k vrcholu Ralska a zřícenině hradu. Jde ale o delší a náročnější výstup než samotná návštěva vyhlídky. Juliina vyhlídka neleží na vrcholu Ralska a její rozhled není kruhový; vrchol Ralska dosahuje 696 metrů.
Vranov pod Ralskem, část Mimoně
Administrativně se vyhlídka nachází ve Vranově pod Ralskem, části města Mimoň v okrese Česká Lípa v Libereckém kraji. Při hledání místa proto dává větší smysl zadat Vranovské skály nebo osadu Vranov než spoléhat na nepřesně zadanou adresu.
Cesta vede skalnatým terénem a po historických schodech vytesaných do pískovce. Pevná obuv a opatrnost jsou důležité zejména v blízkosti okraje vyhlídky.