Z Hájkova náměstí v Miličíně vede na Kalvárii Naučná stezka Čeňka Kraupnera. Okruh měří pět kilometrů, má střední náročnost a podél trasy stojí osm informačních panelů. Výstup ke kapli je strmý, proto se hodí obuv do terénu. Při plánování trasy je lepší pracovat s mapou než hledat cíl podle běžné poštovní adresy; před cestou se vyplatí ověřit také aktuální značení.
Kaple na vrcholu Kalvárie
Kalvárie leží těsně u Miličína a její vrchol dosahuje nadmořské výšky 698 metrů. Stojí na něm kaple Utrpení Páně, kterou nechali postavit v roce 1748. S jejím vznikem se pojí vyprávění o bohaté rodině, jejíž syn se ztratil a později se našel. Jde o místní pověst, nikoli o spolehlivě doloženou historickou událost.
Od kaple se otevírá pohled do okolní krajiny i na město. Rozsah výhledu závisí na počasí a viditelnosti, takže se může při jednotlivých návštěvách lišit. Náboženský charakter vrchu připomíná nejen kaple, ale také cesta, která k ní stoupá.
Čtrnáct zastavení vzhůru
Křížovou cestu založili roku 1796 a tvoří ji čtrnáct zastavení. Zpočátku ji lemovaly kamenné kříže, které v roce 1914 nahradily kamenné kapličky s pašijovými obrázky. Některé původní kříže se podle turistických informací zachovaly rozptýlené v okolí Miličína.
Skála spojená s blanickou pověstí
Kousek od kaple leží skalní útvar nazývaný Miličínský lev. Jeho jméno odkazuje k podobě kamene, místní pověst mu ale přisuzuje i další roli. Až bude české zemi nejhůře, má lev zařvat a probudit vojsko svatého Václava, které podle známého příběhu odpočívá v hoře Blaník a čeká, až bude třeba vyrazit na pomoc.
Na Kalvárii se tak na krátké trase setkává kaple z 18. století, křížová cesta založená roku 1796 i skalní útvar spojený s blanickými rytíři. Jednotlivá místa leží blízko sebe, přesto každé připomíná jinou vrstvu zdejšího příběhu.