V centru Lysic stojí kostel, jehož dnešní podoba vznikala po několik staletí. Vedle staršího gotického jádra v něm najdete kruhovou rotundu s velkou kopulí, panské oratoře i umělecké vybavení, které se do chrámu dostalo z jiných míst. Prohlídku kostela lze spojit s procházkou k zámku Lysice a na náměstí Osvobození.
Středověké počátky a rotunda z 18. století
Nejstarší část kostela se podle údajů brněnského biskupství utvářela už před rokem 1365. Lysická fara je písemně doložena v roce 1390 a o osm let později se v záznamech objevuje také kostel a místní duchovní správa.
Rozsáhlá přestavba proběhla v letech 1782 až 1786. Ke starší stavbě tehdy přibylo nové kněžiště se sakristií a kruhová rotunda o průměru přibližně 10,75 metru. Součástí úprav byly také panské oratoře, později vznikla hudební kruchta. Kostel po přestavbě měří zhruba 35 metrů a u lavic je široký deset metrů. Nová část měla původně břidlicovou krytinu, starší úsek zůstal pokrytý šindelem.
Chrám vysvětil 24. září 1786 Matyáš František hrabě Chorinský, první brněnský biskup. V roce 1806 přibyla v západní části nová hudební kruchta. Věž má původ v pozdní renesanci, její podobu však změnila novorománská úprava z roku 1846.
Piatiové a jejich znak
Na financování stavebních prací se podíleli Jan a Emanuel Piatiové, poslední příslušníci rodu spojeného s Lysicemi. Emanuel Piati později nechal opravit také věž. Patronovi a vrchnosti sloužily panské oratoře umístěné nad sakristiemi.
V oratořích se zachovaly rodové znaky Piatiů: tři věžičky ve stříbrném poli. Připomínají, že kostel nebyl jen místem bohoslužeb, ale také prostorem, v němž se uplatňoval patronát a reprezentace místní šlechty.
Oltář z Porta Coeli i staré zvony
Hlavní oltář vytvořil roku 1771 sochař Ondřej Schweigl. Původně šlo o náhrobní oltář z květnického mramoru určený pro královnu Konstancii, zakladatelku kláštera Porta Coeli v Předklášteří u Tišnova. Do lysického kostela byl přenesen později.
Mezi další dochované předměty patří insignie lysických cechů z roku 1789. Historii kostela dokládají také zvony: cenný kus pochází z roku 1462 a další z roku 1510. Dva starší zvony dostaly v roce 1968 elektrický pohon, v roce 1992 je doplnily dva nové. Podle místního historického průvodce má kostel celkem pět zvonů.
Kostel v živé farnosti
Kostel svatého Petra a Pavla najdete v centru městyse poblíž Halasovy ulice. V jeho okolí leží státní zámek Lysice i náměstí Osvobození, takže lze při jedné procházce navštívit několik historických míst.
Chrám stále slouží jako farní kostel. Hlavní vchod bývá podle farnosti otevřen přibližně od 10 do 17 hodin, tento režim ale nepředstavuje pevně stanovenou turistickou otevírací dobu. Při návštěvě je třeba počítat s bohoslužbami a modlitbou a respektovat případná omezení fotografování.
Péče o kostel pokračuje i v současnosti. V posledních letech se opravovaly nátěry otvorových prvků a upravovalo ozvučení; v roce 2023 byly restaurovány dva obrazy.