V Krásné Lípě se dá spojit procházka historickým centrem s výletem do pískovcových skal a lesů. Město leží na pomezí Českého Švýcarska a Lužických hor, takže nabízí kratší výpravy do Kyjovského údolí i celodenní trasu po stopách místního rodáka Rudolfa Köglera.
Od Křinického náměstí do přírody
Na Křinickém náměstí sídlí Dům Českého Švýcarska, který funguje jako informační centrum a má stálou expozici o zdejší krajině. Náměstí je zároveň dobrým začátkem městské procházky. Stojí tu kostel sv. Máří Magdalény a podstávkový dům U Frindla, považovaný za nejstarší ve městě. Podle městských materiálů je v něm zřízeno muzeum.
Po návratu z výletu lze na náměstí zamířit do pivovaru Falkenštejn, který nabízí vlastní pivo i restauraci. Čokoládovna MANA zase umožňuje vyrobit si vlastní čokoládové figurky a může posloužit jako program v době, kdy počasí nepřeje delší túře.
Köglerova stezka pro celý den
Pro důkladnější poznání okolí je tu Köglerova naučná stezka. Navazuje na trasu, kterou vytvořil krásnolipský rodák Rudolf Kögler, a její obnovená podoba začíná i končí v Krásné Lípě. Měří přibližně 23 kilometrů a vede přes Krásný Buk, Zahrady, Vlčí Horu, Kamenný vrch, Kyjovský hrádek a Kyjov. Podél cesty stojí zhruba 39 informačních tabulí.
V Zahradách je jednou z hlavních zastávek reliéfní geologická mapa sestavená z hornin z okolní krajiny. Vznikala v letech 1931 až 1935 a pro veřejnost byla otevřena v roce 1937. Ukazuje geologickou pestrost regionu a připomíná dlouhou tradici zdejšího výletnictví.
Celá stezka je výlet na většinu dne, ne krátká procházka. Je třeba počítat s občerstvením a návratem a sledovat stav značení, který se může měnit.
Kyjovské údolí mezi pískovcovými skalami
Na kratší výpravu se vydejte přes Kyjov do Kyjovského údolí. Podél Křinického potoka se tu střídají lesní úseky s cestami mezi pískovcovými skalami. V okolí jsou vyhlídky, jeskyně i pozůstatky skalních hrádků; mezi zajímavá místa patří Kyjovský hrádek, Jeskyně víl a skalní útvar Vinný sklep.
Jeskyně víl může v zimě získat ledovou výzdobu, záleží však na počasí a dostatečně silných mrazech. Kratší okruhy z Kyjova měří obvykle pět až šest kilometrů. I na nich je potřeba počítat se schody, nerovným povrchem a průchody ve skalním terénu.
Do Kyjova lze podle jízdního řádu využít turistický autobus číslo 434. Podmínky na cestách mohou ovlivnit těžba, údržba lesa nebo sezónní omezení.
Výstup na Vlčí Horu a kostel ve Sněžné
Z Krásné Lípy se dá zamířit také do Lužických hor. Výstup na Vlčí Horu s rozhlednou vede po značených cestách a patří k delším výletům; odměnou jsou výhledy do okolní krajiny.
V místní části Sněžná stojí kostel Panny Marie Sněžné, barokní poutní stavba. Její základní kámen byl položen v roce 1732 a kaple byla dokončena o dva roky později. Spolu s kostelem sv. Máří Magdalény v centru připomíná historickou a náboženskou vrstvu zdejšího kraje.