Na Helfenburku se dá strávit čas procházením rozsáhlého hradního areálu i výstupem na věž s rozhledem do okolní krajiny. Zřícenina stojí na skalnatém vrchu Malošín v katastru obce Krajníčko, zhruba 5,5 kilometru od Bavorova a v nadmořské výšce kolem 683 metrů. Zachované hradby, příkopy a dvě válcové věže ukazují, jak rozlehlou středověkou pevností Helfenburk býval.
Rožmberské správní a obranné centrum
Hrad vznikl poté, co Rožmberkové získali Vitějovické a Bavorovské panství. Starší dřevěné sídlo už nestačilo, a tak požádali o povolení postavit na Malošíně pevný hrad. Karel IV. jim je udělil 21. května 1355; stavět mohli Petr, Jošt, Oldřich a Jan z Rožmberka.
Začátky Helfenburku jsou díky dochované listině dobře doložené. Roku 1357 se uvádí první purkrabí Jaroslav Měřička z Vitějovic a kolem roku 1369 měl být dokončen hradní palác. Stavební práce ale pokračovaly i později. Hrad se dál upravoval podle potřeb obrany a dobových stavebních možností, a to ještě v 15. století; novější průzkumy připouštějí pokračování výstavby až v první polovině 16. století.
Pevnost s vojenskou minulostí
Helfenburk sloužil zejména správě a obraně rožmberského panství, nikdy však nebyl hlavním sídlem rodu. V 15. století jeho obranu výrazně posílil Václav Vlček z Čenova, který hrad využíval jako vojenskou základnu v tehdejších mocenských konfliktech.
S hradem se pojí také příběh pražského arcibiskupa Jana z Jenštejna, jenž zde měl v letech 1384 až 1397 hledat útočiště. Jde o tradičně připomínanou epizodu, její přesné okolnosti je však třeba brát s opatrností.
V roce 1593 koupilo hrad město Prachatice a začala jeho postupná cesta k zániku. Po bělohorské konfiskaci přešel majetek do rukou Eggenberků a později Schwarzenberků. Roku 1922 byl zestátněn. Ve 20. letech se o zpřístupnění staral Klub českých turistů a po roce 1945 byl zařazen mezi státní hrady a zámky. Dnes je vlastníkem město Bavorov.
Hradby, paláce a výhled z věže
V areálu jsou stále patrné dvě válcové věže, pozůstatky rozlehlého dvoupalácového jádra, hradby, část předhradí i hospodářské objekty. K opevnění patřilo také dvojité předhradí, hluboký příkop a pozdně gotické fortifikace. Valy a obranné prvky připomínají, že nešlo jen o reprezentativní sídlo, ale o pevnost určenou k ochraně panství a zázemí ozbrojených družin.
Jedna z věží je upravena jako rozhledna. Z jejího vrcholu je vidět přes okolní lesy a krajinu Pošumaví směrem k Šumavě. Pohled z věže zároveň ukazuje, proč byl vrch Malošín pro stavbu hradu výhodným místem.
Přístup k zřícenině
Od parkoviště na louce pod hradem vede k areálu udržovaná asfaltová lesní cesta dlouhá přibližně jeden kilometr. V samotné zřícenině je nerovný terén, schody a výstup na věž, takže místo není bezbariérové. Návštěvníci se sníženou pohyblivostí mohou po předchozí domluvě využít možnost dojezdu až ke hradu.
Helfenburk je od roku 1963 kulturní památkou a zároveň významnou archeologickou lokalitou. Odborné průzkumy pomáhají poznávat jeho stavební vývoj, každodenní provoz i proměny obrany. Areál je otevřen sezónně a návštěvní doba i vstupné se mohou měnit.